麻豆国内精品欧美在线-麻豆国内精品久久久久久-麻豆国产在线观看一区二区-麻豆国产在线观看免费-麻豆国产原创-麻豆国产一区二区在线观看

小鵬汽車公布雙足機器人新專利 可解決單腳點地姿態問題觀點

觀察君 2025-03-25 12:25
分享到:
導讀

天眼查知識產權信息顯示,3月25日,廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“雙足機器人的控制方法及電子設備”專利公布。

天眼查知識產權信息顯示,3月25日,廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“雙足機器人的控制方法及電子設備”專利公布。

摘要顯示,該方法包括:響應于接收到雙足機器人的控制指令,采集雙足機器人的當前姿態,其中,控制指令中攜帶有雙足機器人的姿態數據,姿態數據用于確定雙足機器人的期望單腳點地姿態,期望單腳點地姿態用于表示期望在雙足機器人對應支撐腳的足底區域接觸地面的情況下,雙足機器人對應擺動腳的足尖區域接觸地面;基于當前姿態和期望單腳點地姿態,確定擺動腳的擺動腳移動軌跡和雙足機器人對應機身的機身移動軌跡;基于擺動腳移動軌跡和機身移動軌跡控制雙足機器人運行。本發明解決了相關技術中無法實現雙足機器人單腳點地姿態的技術問題。


小鵬汽車
分享到:

1.TMT觀察網遵循行業規范,任何轉載的稿件都會明確標注作者和來源;
2.TMT觀察網的原創文章,請轉載時務必注明文章作者和"來源:TMT觀察網",不尊重原創的行為TMT觀察網或將追究責任;
3.作者投稿可能會經TMT觀察網編輯修改或補充。


主站蜘蛛池模板: 十大免费b2b网站 | 4hu四虎永久网址 | 国产高清在线播放免费观看 | 国产精品国产三级国产专区不 | 亚洲网站在线播放 | 好大好深视频 | 久久全国免费观看视频 | 扒开双腿疯狂进出爽爽动态图 | 双性人bbww欧美双性 | av中文字幕网免费观看 | 四虎免费入口 | 免费视频精品一区二区 | 午夜爱情动作片P | 婚前试爱免费观看 | 亚洲精品国产乱码AV在线观看 | 91视在线国内在线播放酒店 | 好大水好多好爽好硬好深视频 | 欧美猛男同志video在线 | 日本老妇和子乱视频 | 亚洲 欧美 日韩 综合 | 午夜办公室在线观看高清电影 | 国产伦精品一区二区三区女 | 免费看男人使劲躁女人小说 | 男女18一级大黄毛片免 | 日韩高清在线免费观看 | 3d动漫被吸乳羞羞 | 色播影音先锋 | www.亚洲视频| 小sao货ji巴cao死你视频 | www.青青草原 | 国产在线观看91 | 国内自拍网红在线自拍综合 | 国产黄频在线观看 | 99久久爱热6在线播放 | 亚洲 日韩 国产 制服 在线 | 2019理论韩国理论中文 | a级特黄毛片免费观看 | 国内精品哆啪啪 | 97色| 波多野结衣一区免费作品 | 色综合久久夜色精品国产 |