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目前，自動駕駛已經(jīng)成為技術(shù)界的熱詞，各路玩家都想蹭一波自動駕駛的熱度，車企們也打著自動駕駛的旗號賣車，科技大廠和初創(chuàng)公司在自動駕駛賽道上更是陷入了砸錢、搶人的循環(huán)中。種種跡象都能看出自動駕駛賽道的熱鬧程度，面對散發(fā)著金錢氣息的自動駕駛賽道，又有哪些玩家不心動呢？

然而，玩家們想要搶占自動駕駛賽道的高地，就必須推動自動駕駛技術(shù)的落地。瑞信中國在相關(guān)研究報告中表示，Robotaxi（無人駕駛出租車）是自動駕駛研發(fā)的最佳測試工具，因為Robotaxi通常需要比私家車處理更復雜的市區(qū)交通場景，也具有更長的運營時間。這意味著，Robotaxi是自動駕駛賽道上最具落地可能的細分場景。

（配圖來自Canva可畫）

無人駕駛出租車乘風起

目前來看，玩家們之所以在自動駕駛賽道上挑中無人駕駛出租車場景來進行探索，不單單是因為其具體可行，還與其他多方面的因素有關(guān)。

首先，無人駕駛出租車有著巨大的市場空間，極具發(fā)展前景。中金公司曾預計，到2030年Robotaxi全球市場空間將超過2萬億美元。麥肯錫研究報告也曾指出，中國將是全球最大的自動駕駛市場，到2030年自動駕駛汽車總銷售額將達2300億美元，基于自動駕駛的出行服務訂單金額將達2600億美元。凡此種種，都說明了無人駕駛出租車的前景廣闊。

其次，資本看好無人駕駛出租車賽道，大量熱錢涌入推動了無人駕駛出租車行業(yè)的發(fā)展。當百度、AutoX（安途科技）、滴滴等企業(yè)接連踏入無人駕駛出租車賽道后，資本市場也跟著企業(yè)的方向做出了選擇。數(shù)據(jù)顯示，2021年自動駕駛投融資總金額達到575億元，融資次數(shù)107次，融資總額幾乎是2019年的6倍之多。而在今年1月，國內(nèi)外無人駕駛領(lǐng)域有18起重要投融資事件，披露的融資總額超60億元人民幣，其中國內(nèi)企業(yè)就有13家。

從賽道融資情況來看，爭相入局無人駕駛出租車賽道的Waymo、小馬智行、文遠知行、Cruise等企業(yè)都獲得了資本市場真金白銀的支持，這讓眾多的無人駕駛企業(yè)能夠繼續(xù)為智能駕駛技術(shù)燒錢，并且持續(xù)推動無人駕駛出租車的落地。

最后，政策對自動駕駛的支持也讓無人駕駛出租車市場迎來發(fā)展機遇。據(jù)悉，2021年11月25日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)正式開設，發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)自動駕駛出行服務商業(yè)化試點管理實施細則（試行）》，并向部分企業(yè)頒發(fā)了國內(nèi)首批自動駕駛車輛收費通知書，政策上的松綁讓企業(yè)和資本市場看到了無人駕駛出租車的商業(yè)化空間，進一步加速了無人駕駛出租車的落地。

百度出擊

在市場前景、資本認可和政策助推下，無人駕駛出租車開始展現(xiàn)出其獨有的優(yōu)勢。作為智能駕駛領(lǐng)域的老將，百度自然不會放過這個主動出擊的機會。

具體來說，百度深耕智能駕駛賽道多年，在技術(shù)上和數(shù)據(jù)上的積累已經(jīng)助其成為國內(nèi)唯二獲得付費運營牌照的企業(yè)，并且率先進行了無人駕駛出租車的商業(yè)化探索。據(jù)悉，百度測試車隊已達500輛，路測里程則超過1400萬公里，獲得智能駕駛專利3000件，獲得測試牌照336張。從這些數(shù)據(jù)足以看出百度在無人駕駛出租車領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)勢，但其在無人駕駛出租車領(lǐng)域的商業(yè)化探索顯然還要更為深遠。

在協(xié)同發(fā)展上，百度通過在車路協(xié)同和高精地圖的布局與無人駕駛出租車的落地形成聯(lián)動效應，為無人駕駛出租車的商業(yè)化奠定了基礎(chǔ)。一方面，我國的交通環(huán)境錯綜復雜，而感知和定位技術(shù)極易受天氣、信號等因素的影響，這些情況不利于無人駕駛出租車的行駛。然而，高精地圖既能實時感知路況，彌補自動駕駛傳感器的技術(shù)痛點，又能實時反饋交通信息，作出駕駛規(guī)劃，從而保證無人駕駛出租車的安全性和舒適性。

另一方面，車路協(xié)同技術(shù)既彌補了單靠車端加裝傳感器帶來的感知不足，又實現(xiàn)了信息上的交互，進而打破了視野局限和視效局限。如此一來，車路協(xié)同不僅降低了無人駕駛出租車在行駛過程中的風險，又控制了企業(yè)的成本投入。

由此可知，百度借助在高精地圖和車路協(xié)同上的布局，實現(xiàn)了“智慧的圖”和“智慧的路”為“聰明的車”服務的目標，同時也完成了其在無人駕駛出租車安全方面的層層加固，這些既有布局使得百度在無人駕駛出租車的商業(yè)化落地上更具想象空間。

在價格上，百度在提性能、降成本的道路上更是越走越遠。無人駕駛出租車的單車成本搭載在70-100萬之間，造不出便宜的車成為無人駕駛出租車商業(yè)化最大的問題，而百度采用了輕量化的傳感器融合方案，將成本壓縮至與消費級量產(chǎn)車差不多的水準。據(jù)官方披露，百度的第五代共享無人車Apollo Moon包括汽車和L4級別自動駕駛套件在內(nèi)的整車成本為48萬元，其造價已經(jīng)進入到了網(wǎng)約車的運營成本區(qū)間，僅為行業(yè)內(nèi)L4級別自動駕駛車型平均成本的三分之一。

AutoX并進

不同于百度在無人駕駛出租車場景的商業(yè)化探索，AutoX在這一場景則以規(guī)模化布局的形式引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

智庫蘭德公司曾在報告中指出，要在數(shù)學意義上證明自動駕駛比人安全，需要測試110億英里（約合177億公里），100輛汽車晝夜不停行駛，耗時幾百年才能完成。因此，業(yè)內(nèi)將路測里程視為衡量自動駕駛技術(shù)可靠性的重要指標。企業(yè)們想要積累更多行駛里程，就需要有更多的車輛上路，只有如此才能借助數(shù)據(jù)來迭代自動駕駛技術(shù)，推動無人駕駛出租車場景的落地。

AutoX在今年2月宣稱，其RoboTaxi車隊已超1000臺。單從車隊規(guī)模來看，AutoX已經(jīng)領(lǐng)先于同行業(yè)其他玩家，成為中國乃至全球最大規(guī)模的全無人駕駛RoboTaxi車隊。這也意味著AutoX可以憑借規(guī)模優(yōu)勢獲取更多的路測數(shù)據(jù)，進而推動技術(shù)升級。實際上，AutoX為了完成規(guī)模化布局還投入了更多心血。

一來，AutoX通過提升全棧自研能力來推動無人車隊的規(guī)模化量產(chǎn)。車隊的規(guī)模化組建自然離不開企業(yè)在技術(shù)層面的迭代升級，以及在成本端的控制。目前，AutoX已經(jīng)擁有了超千人規(guī)模的研發(fā)團隊，不僅通過全棧自研的形式來降低造車成本，還建設了“超級工廠”以實現(xiàn)整車的規(guī)模化生產(chǎn)。由此可見，AutoX在技術(shù)層面的投入已經(jīng)成為其在無人駕駛出租車領(lǐng)域規(guī)模化發(fā)展的一大助力。

二來，AutoX搭建了完善的運維體系，為其車隊在大區(qū)域、高密度的測試與運營提供了支持。從無人駕駛出租車領(lǐng)域來看，千人車隊的組建并非易事，需要更加高效的運維體系才能支撐起千人車隊的運轉(zhuǎn)，從而保證路測數(shù)據(jù)的順利采集。據(jù)悉，AutoX在全球已建立起十大運營中心，且均建設出整套的Robotaxi運維體系，其中包括充電樁、高速網(wǎng)絡、升降機、傳感器校準轉(zhuǎn)盤等專業(yè)運維設備，共同為這個特殊車隊的高效運轉(zhuǎn)保駕護航。

無人駕駛出租車道阻且長

雖然百度和安途科技在無人駕駛出租車領(lǐng)域已經(jīng)展現(xiàn)出各自的優(yōu)勢，但是仍有諸多因素阻礙著無人駕駛出租車行業(yè)的發(fā)展。

一是，各家企業(yè)在智能駕駛技術(shù)上的水平參差不齊，而技術(shù)上的不完善不僅讓玩家們無法跑通無人駕駛出租車賽道的商業(yè)化，也使得無人駕駛出租車安全問題頻發(fā)。

從商業(yè)化層面來看，無人駕駛出租車的商業(yè)化尚未真正跑通。無人駕駛出租車是用系統(tǒng)代替司機，從而降低人力成本，但這與無人駕駛出租車賽道的發(fā)展現(xiàn)狀并不相符。事實上，國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的無人駕駛技術(shù)尚不成熟，在無人駕駛出租車領(lǐng)域尚且達不到“無人”的目標，仍然需要配備安全員才能在固定區(qū)域展開路測。如此一來，拿不掉安全員且覆蓋區(qū)域小的無人駕駛出租車自然無法跑通設想的商業(yè)化路徑。

從安全層面來看，無人駕駛出租車仍存在諸多安全隱患。據(jù)加州交通管理局DMV的最新數(shù)據(jù)顯示，2021年加州自動駕駛共發(fā)生117起事故，其中Waymo涉及64 起，Cruise涉及30起，Zoox涉及9起，蘋果無人車涉及5起，文遠知行涉及3起，小馬智行涉及2起，Lyft無人車涉及1起。從這一連串觸目驚心的數(shù)據(jù)可以看出，無人駕駛出租車行業(yè)在安全上還有很長一段路要走。

二是，政府部門并未針對自動駕駛出臺相應政策，從而導致各執(zhí)法部門對無人駕駛出租車的責任界定尚不清晰。雖然針對不同層級的自動駕駛技術(shù)有著簡單的責任劃分，但是并無明確的處罰條例，所以一旦無人駕駛出租車涉及交通違章行為，交警們依舊會面臨無法可依的尷尬狀態(tài)。拿無人駕駛出租車的交通違章來看，Cruise的無人駕駛出租車涉嫌違章被當?shù)鼐綌r下后逃逸，但由于政策上的空白，交警既無法對司機進行批評教育，也不知道把罰單開給誰。事實上，政策上的盲區(qū)并不利于無人駕駛技術(shù)的落地。

寫在最后

目前，百度、小馬智行已經(jīng)開始試水商業(yè)化運營，AutoX正帶動無人車規(guī)模化運轉(zhuǎn)……各路玩家一起攪動著無人駕駛出租車江湖，希冀通過無人駕駛出租車這一細分場景來驗證智能駕駛技術(shù)的落地可能以及其商業(yè)化發(fā)展。

倘若企業(yè)們能夠一邊培育市場，一邊加快技術(shù)迭代升級的速度，提高技術(shù)精度，補足技術(shù)短板，進而增強對無人駕駛出租車安全方面的把控，那無人駕駛出租車終將會迎來一個全新的發(fā)展階段。