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日前，360智能家居發布了旗下硬件產品線第一款掃地機器人，這本身也不是很特別的產品，然而最有趣的是開發這款產品的研發團隊竟然是做無人駕駛技術出身。據了解，掃地機器人與無人駕駛兩個領域相似點頗多，比如無人操作系統，建立高清精準地圖，定位、判斷周邊環境，以及規劃路徑等。在傳感器配置上，兩者也都需要激光雷達、超聲波、里程計、陀螺儀以及加速度計這些精密傳感器。

那么基于無人駕駛技術研發出的360掃地機器人又有什么過人之處？機器好不好，測評跑數據是王道。接下來，讓我們從一系列測評視頻來看下360掃地機器人與國內外兩款銷量第一品牌機器，基于傳感器靈敏度環境實測數據對比。

關鍵指標一：清掃覆蓋率

對于掃地機器人來說，清掃覆蓋率是一個極其關鍵的指標，它決定了掃地機能否高效觸達室內各個角落，確保清掃過程不留空白和死角。我們模擬出一個30平米左右的空間，并把空間布局成四室模擬家居環境。然后讓三款機器同時工作，并繪制出他們的行動軌跡。

可以從上圖清晰的看出，360掃地機器人開始工作后首先探測室內邊界，緊接著做規律的弓形清掃路線，在障礙物比較多的左上角空間，它能夠很好地躲避障礙并沿著椅腿邊界清晰地走出弧形。同時，能夠完整地覆蓋整個實驗面積，沒有任何區域漏掃。

第二款國際銷量第一品牌據推測應該是iRobot旗下某款產品，在開始工作后先是來到了面積最大區域開始做弓形清掃覆蓋，緊接著開始右上角和右下角的清掃，看起來很合理高效的路線，然而出乎意料的是，直到實驗結束，它居然都沒有覆蓋左下角紅色區域的房間，整整一個房間都漏掃了，真是偷懶又任性。

第三款國內銷量第一品牌據推斷應該是科沃斯掃地機，它的路線和覆蓋一開始似乎無可挑剔，但當它來到左上角障礙物比較密集的區域時候，似乎遇到了困難，徘徊在椅腿之間久久不能逃出， 并且最終下角房間以及最大房間內的一部分區域同樣漏掃。

最終，實驗測試結果360掃地機器人以93.39%的清掃覆蓋率穩摘桂冠。

關鍵指標二：清掃重復率

衡量掃地機的第二個關鍵性指標是清掃重復率，重復率越低機器的算法越智能，這樣會以更低的能耗達到更高的清潔效率。我們通過航跡熱力圖對比分析各個設備在清掃過程中的清掃重復率。

本次實驗我們在一個狹小區域放置兩張辦公椅，兩個黑點即為椅子的中心點。在這樣的特殊空間既能考察掃地機器人的清掃重復率同時又能檢驗其在狹小空間內的障礙物躲避能力，可謂是一箭雙雕的實驗。

實驗中360掃地機器人能夠完整覆蓋整個區域，熱力分布均勻重復率低，而且在障礙物椅腿邊也能畫出清晰高還原邊界。而iRobot的線路似乎在左下角花了很大功夫，重復率極高達到深紅色，然后右下角的區域竟然沒有覆蓋?？莆炙沟臒崃壽E表現相對國際品牌較好，但紅色和黃色區域明顯高于360的測評結果，且在椅腿邊界區域覆蓋效果不理想。

關鍵指標三：狹窄區域脫困能力

狹窄區域脫困能力是判斷掃地機器人算法是否智能的關鍵指標，機器聰不聰明實驗表現一試高下。我們設計了一個擁有狹長通道的實驗環境，類似環境在室內居家中比較常見，如床與墻、床與柜子之間會有與掃地機器人直徑接近的空間。

從表現來看，360掃地機器人實驗一開始就毫不猶豫地探索進了狹長空間，進行清掃，先難后易然后再在大空間內弓字形均勻清掃，狹長區域共覆蓋兩次，整體熱力圖表現均勻穩定。而iRobot卻在狹長區域入口猶豫了一下畫出一個試探的小弧線，然后判斷該區域屬于危險區放棄了清掃。同樣科沃斯也做出了同樣判定，專心清掃簡單區域，徹底放棄了狹長通道。

最終，三個實驗三大關鍵性指標的測試360掃地機器人均表現優異，數據結果遠高于競品。而這三款產品中360掃地機器人的價格卻是最低價的，所以總結來講，可以說360掃地機器人是一款用高射炮打蚊子的前沿科技造出來的一臺價格親民給力的良心產品。