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天眼查財產線索信息顯示，近日，小米汽車科技有限公司申請的“異響檢測方法、裝置、車輛和存儲介質”專利公布。

摘要顯示，方法包括：獲取聲音信號采集裝置實時采集的待檢測車輛所處環境的聲音信號，根據聲音信號，估計異響聲源的目標頻率和目標方位，通過聲音信號采集裝置實時采集得到的車輛的聲音信號，確定異響聲源的目標波束成形結果、目標頻率和目標方位，實現快速和準確的確定異響聲源的檢測結果，提高車輛異響檢測的效率和準確性。