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天眼查知識產(chǎn)權信息顯示，近日，浙江吉利控股集團有限公司、重慶睿藍汽車研究院有限公司、重慶睿藍汽車科技有限公司申請的“爆胎車輛穩(wěn)定性控制方法、系統(tǒng)、裝置、車輛、設備及介質(zhì)”專利公布。

摘要顯示，本發(fā)明涉及車輛穩(wěn)定技術領域。在確定已生成車輛爆胎信號且確定車輛控制參數(shù)大于閾值的情況下，基于車輛爆胎時的車速，確定理想減速度和理想方向盤轉角。然后，基于理想減速度、理想方向盤轉角以及車輛的軌跡，確定執(zhí)行方向盤轉角參數(shù)和車輛各個車輪對應的制動力，對車輛各個車輪、方向盤轉角控制器進行控制，以使得車輛行駛狀態(tài)滿足穩(wěn)定條件，有效應對爆胎情況，避免單一控制的局限，并適應多種爆胎工況，尤其在復雜道路條件下保持車輛穩(wěn)定。通過基于車輛爆胎時的車速，實現(xiàn)分級制動。