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天眼查財產線索信息顯示，近日，小米汽車科技有限公司申請的“車輛擦碰檢測方法、裝置、車輛、存儲介質及程序產品”專利公布。

摘要顯示，本公開融合音頻信息和外部環境信息兩種不同的數據，綜合第一擦碰信息和第二擦碰信息進行擦碰檢測，能夠更加全面的評估擦碰，提升了擦碰檢測的準確性。另外，音頻信息和外部環境信息在輕微擦碰的情況下也能采集到，本公開不受擦碰輕重程度的影響，能夠檢測出輕微擦碰，便于及時上報車輛的擦碰情況。