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2月23日，毫米波雷達(dá)概念板塊繼續(xù)沖高，晉拓股份3連板，協(xié)和電子漲超7%，亞太股份、東箭科技、越博動力、中英科技、歐菲光、威孚高科等跟漲。

消息面上，近期特斯拉向歐洲監(jiān)管機構(gòu)提交了車輛變更申請，證實最新自動駕駛硬件HW4.0即將量產(chǎn)上車。HW4.0性能預(yù)估約為HW3.0的2-4倍。特斯拉新款Model3將標(biāo)配4D毫米波雷達(dá)，或具備L4級自動駕駛潛力。

為何權(quán)益市場對于毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈給予如此高的關(guān)注？自動駕駛的投資機會是否已經(jīng)出現(xiàn)？本文將詳細(xì)解析。

毫米波雷達(dá)是智能汽車必選的零部件

雖然真正的無人駕駛汽車還需要一段時間，高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)是主動保護汽車駕駛安全的一種先進的駕駛輔助系統(tǒng)正在逐漸成熟和普及。

ADAS主要是通過安裝在汽車上的各種傳感器來收集數(shù)據(jù)，在行駛的過程中對周圍環(huán)境進行感知，收集數(shù)據(jù)，識別、檢測、跟蹤靜態(tài)目標(biāo)，再結(jié)合導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)的計算分析，從而提前預(yù)知危險的發(fā)生，提高駕駛的舒適性和安全性。目前用于感知環(huán)境的 ADAS傳感器主要有攝像頭、超聲波、毫米波雷達(dá)等。當(dāng)然，無人駕駛汽車也需要激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)一直以來都受到自動駕駛領(lǐng)域的“寵愛”，因為它能夠?qū)崿F(xiàn)對周圍環(huán)境的三維感知。但激光雷達(dá)、攝像頭和超聲波傳感器在惡劣的天氣環(huán)境下，很容易出現(xiàn)性能下降甚至失效(惡劣的天氣往往是事故的主要原因)，所以都有“致命”的缺陷。

在這種情況下，毫米波雷達(dá)可以穿透塵土、雨雪、不受惡劣天氣影響，還能全天候工作，成為汽車ADAS必不可少的核心傳感器之一。

傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)通過發(fā)射 FM連續(xù)波(FMCW)，利用發(fā)射信號與接收信號的時間差來計算目標(biāo)的距離。常規(guī)的3T4R毫米波雷達(dá)天線配置，4D毫米波雷達(dá)采用12T24R大天線陣列(12個發(fā)射通道、24個接收通道)，采用工程化的創(chuàng)新堆疊射頻天線組，從而形成4D數(shù)據(jù)集(長/寬/高/速度)。

中信證券發(fā)布研究報告稱，4D毫米波雷達(dá)已搭載于飛凡R7、深藍(lán)SL03等量產(chǎn)車型。若特斯拉HW 4.0真正應(yīng)用4D毫米波雷達(dá)，該產(chǎn)品的商業(yè)化趨勢有望進一步確立。

國內(nèi)投資標(biāo)的甚少，相關(guān)廠家還需追趕

未來一到三年內(nèi)，毫米波雷達(dá)主要由整車廠商和供應(yīng)商合作研發(fā)，其次是國產(chǎn)供應(yīng)商，據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，毫米波雷達(dá)的采購價格在400-933元之間。供應(yīng)商中，博世是國外毫米波雷達(dá)供應(yīng)商中最受關(guān)注的供應(yīng)商。

經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，在江鈴福特領(lǐng)銳的基礎(chǔ)上，順利量產(chǎn)，進入批量生產(chǎn)階段。德賽西威在汽車座艙的基礎(chǔ)上，在智能駕駛的同時，也在積極布局毫米波雷達(dá)，目前已經(jīng)量產(chǎn)了77 GHz的毫米波雷達(dá)。

作為純正的毫米波雷達(dá)標(biāo)的，經(jīng)緯恒潤和德賽西威近期的表現(xiàn)可謂是差強人意，分別漲幅僅14.96%和3.24%。而漲幅達(dá)三連板的標(biāo)的晉拓股份只是小批量量產(chǎn)了毫米波雷達(dá)波控制器。可見當(dāng)前概念股投資不能局限在產(chǎn)業(yè)邏輯，熱錢關(guān)注的往往是這類小盤次新股的概念標(biāo)的。

毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)可分為射頻前端，信息處理系統(tǒng)以及后端算法。據(jù)蓋世汽車研究院，射頻部分占比約 40%，其中 MMIC(25%)、PCB(10%)、其他(5%)。信息處理系統(tǒng) DSP 占比 10%，后端算法占比最高達(dá) 50%。

毫米波雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)鏈上游包括MMIC單片微波集成電路、基帶數(shù)字信號處理芯片、天線高頻PCB板，國內(nèi)廠商處于追趕的狀態(tài)，天風(fēng)證券看好MMIC的國產(chǎn)化機會。

(1)整機廠商：Arbe(全球 4D 毫米波雷達(dá)龍頭)、經(jīng)緯恒潤(Arbe 合作協(xié)議)，威孚高科(Arbe 合作協(xié)議)，蘇州豪米波(國產(chǎn)初創(chuàng)公司)，聯(lián)合光電(4D 毫米波雷達(dá)研發(fā)中)。

(2)高頻高速 PCB(世運電路、勝宏科技、滬電股份、深南電路)。

(3)MMIC 射頻芯片英飛凌全球龍頭，碩貝德(4D 毫米波雷達(dá)波導(dǎo)天線)。

德邦證券建議關(guān)注經(jīng)緯恒潤、威孚高科、聯(lián)合光電、世運電路、勝宏科技、滬電股份、深南電路、碩貝德。