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天眼查財產線索信息顯示，近日，智元機器人關聯公司上海智元新創技術有限公司申請注冊“AgiBot G1”“AgiBot G2”“AgiBot G3”商標，國際分類為網站服務、機械設備、科學儀器，當前商標狀態均為等待實質審查。

據媒體此前報道，在智元機器人2024年度新品發布會上，智元提出了從G1至G5的具身智能技術演進路線，分別為：G1基礎自動化、G2通用原子技能、G3端到端操作技能、G4端到端操作大模型、G5 AGI共五大路線。