小鵬產(chǎn)品高級總監(jiān)袁婷婷：激光雷達(dá)看得遠(yuǎn)是偽命題汽車
檢測遠(yuǎn)距離目標(biāo)最好的傳感器不是激光雷達(dá)，首先激光雷達(dá)是主動傳感器，激光雷達(dá)是一個信息密度低。
當(dāng)前圍繞輔助駕駛基本分為兩條路線，第一種就是視覺，典型如特斯拉，甚至砍去了除攝像頭之外的其他所有傳感器，且目前已有跟隨者。
而另一種則是以華為、理想等為代表的大多數(shù)，堅持使用以激光雷達(dá)為核心的融合感知方案。
有趣的是，小鵬汽車經(jīng)歷了從激光雷達(dá)到視覺的轉(zhuǎn)變，那么為何它要棄用激光雷達(dá)？近日，小鵬汽車自動駕駛產(chǎn)品高級總監(jiān)袁婷婷進(jìn)行了回應(yīng)。
她直接表示：激光雷達(dá)看得遠(yuǎn)是個偽命題。
以下是她關(guān)于該論點的介紹：
首先激光雷達(dá)是主動傳感器，依賴于向外發(fā)射近紅外光以及反射回波來計算 ToF（time of flight），來計算障礙物，這樣會帶來幾個缺點。
隨著距離增加，激光束發(fā)散角擴(kuò)大，導(dǎo)致能量密度呈平方反比衰減，在遠(yuǎn)距離測量時，回波信號強度和點云密度都大幅降低。
以當(dāng)前行業(yè)領(lǐng)先水平192線激光雷達(dá)為例，200m外的物體，激光雷達(dá)可獲取信息和800萬像素攝像頭可獲取信息可以用下圖做一個對比。
而車輛需要足夠的信息來區(qū)分200m外是一個輕飄飄的塑料袋，還是一個橫行的電瓶車。
所以對于大模型方案來說，檢測遠(yuǎn)距離目標(biāo)最好的傳感器不是激光雷達(dá)，而是高分辨率攝像頭。
此外她還表示，激光雷達(dá)會有多徑效應(yīng)并且?guī)蔬h(yuǎn)低于攝像頭。
作為一種主動傳感器，激光雷達(dá)在測量遠(yuǎn)距離的復(fù)雜地形或障礙物可能發(fā)生多次反射，導(dǎo)致回波信號混疊，使得原來的信號失真，或者產(chǎn)生錯誤，難以準(zhǔn)確識別甚至誤識別真實目標(biāo)。
同時業(yè)界主流激光雷達(dá)的處理幀率，不及我們攝像頭幀率的一半，低頻的幀率會讓遠(yuǎn)距離且高速移動物體的識別誤差進(jìn)一步加劇。
200m開外的外賣小哥，小鵬lofic攝像頭拍攝
同時，激光雷達(dá)其實對于天氣狀況非常敏感，穿透雨霧主要依靠的是毫米波雷達(dá)。
近紅外光的波長短，根據(jù)波粒二象性，波長越短粒子屬性越強，衍射性越差，遇到雨雪霧等極端天氣就會在傳感器附近幾米內(nèi)形成一團(tuán)噪點，并且不能穿透這些透明障礙物看到霧氣后面的目標(biāo)，從而“致盲，而毫米波雷達(dá)波長更長，衍射性好，雨霧特性好。
最后她總結(jié)稱，激光雷達(dá)是一個信息密度低，且容易受干擾的傳感器，并不適合作為強大大腦的眼睛。
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