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據媒體報道，3月10日，“稚暉君”創業項目智元機器人發布了首個通用具身基座模型——智元啟元大模型，它實現了可以利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機器人本體。

天眼查知識產權信息顯示，“啟元大模型”已于去年4月被搶注為商標，申請人為北京一數字科技有限公司，國際分類為科學儀器、廣告銷售、網站服務、教育娛樂，目前上述商標申請均已被駁回。