軟體機(jī)器人: 可提起超過自身重量千倍物體智能
軟體機(jī)器人一直是一個(gè)非常有前景的研究領(lǐng)域，但這些軟體機(jī)器人缺少的一個(gè)重要特點(diǎn)是：強(qiáng)度。現(xiàn)在，來自麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室CSAIL和哈佛大學(xué)Wyss研究所的科學(xué)家們想出了一種給軟機(jī)器人一…
軟體機(jī)器人一直是一個(gè)非常有前景的研究領(lǐng)域，但這些軟體機(jī)器人缺少的一個(gè)重要特點(diǎn)是：強(qiáng)度。現(xiàn)在，來自麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室CSAIL和哈佛大學(xué)Wyss研究所的科學(xué)家們想出了一種給軟機(jī)器人一些力量的方法——用剛性的“折紙”骨骼來裝備它們。
軟體機(jī)器人
在周一發(fā)表于《PNAS》雜志上的一篇論文中，研究人員描述了一種新型柔性人造肌肉，可以用來制造柔性機(jī)器人。肌肉由一個(gè)充滿空氣或流體的密封袋組成，其中包含一個(gè)可折疊的折紙結(jié)構(gòu)作為骨骼。當(dāng)使用電動(dòng)泵減少袋內(nèi)的壓力時(shí)，整個(gè)結(jié)構(gòu)就像手臂或腿部的肌肉一樣收縮。但是這些人造肌肉比人類的肌肉強(qiáng)得多，能夠提起超過自身重量1000倍的物體。
CSAIL主任兼論文主要作者Daniela Rus教授表示：“軟體機(jī)器人有很大的潛力，但是到目前為止，其中一個(gè)局限性是有效載荷。（它們）非常安全，非常溫和，但不擅長(zhǎng)舉起重物。這種新的方法使我們能夠制造強(qiáng)大的柔性機(jī)器人。”
這種人造肌肉有很多潛在的用途，最明顯的是倉(cāng)庫(kù)和物流操作，它們可以安全地處理易碎和脆弱的物體。它們也非常適合抓取具有不尋常形狀的物體。
軟體機(jī)器人
一些研究人員使用吸盤等抓取器來處理不規(guī)則的形狀，而另一些則使用AI來嘗試和計(jì)算抓住目標(biāo)的最佳方法。然而，軟體機(jī)器人可以簡(jiǎn)單地抓住物體。新的折紙骨架通過允許它們處理更重的物體，使得這種柔性抓取器更有用。
盡管如此，新的人造肌肉也有其缺點(diǎn)。最大的問題是，它們不像傳統(tǒng)機(jī)器人那樣容易控制或重新編程。他們移動(dòng)的方向完全取決于他們的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，一旦創(chuàng)造，就不能改變。
盡管如此，它們的用途這并不像你想象的那么有限。研究人員可以使用算法來查找各種折紙圖案，以便這些“肌肉”可以執(zhí)行甚至復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。但是，這仍然意味著這些人造肌肉不像更傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人那樣動(dòng)態(tài)或有很強(qiáng)的適應(yīng)性。
來源：cnBeta
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